El Xing Yi Quan es una de las tres principales artes marciales internas de China  —las otras dos son el Taijiquan y el Baguazhang —y se caracteriza por  ataques agresivos,  movimientos aparentemente lineares,  energía explosiva  y desplazamientos directos. La naturaleza linear del Xingyiquan insinúa sus orígenes militares y la influencia que tuvieron en su desarrollo las técnicas de la lanza. A pesar de su apariencia dura y angular, cultivar la energía interna o Qi,  es esencial para la obtención de poder en Xingyiquan.
Físicamente, la meta del practicante de Xingyiquan es llegar rápidamente al oponente y a través de él en una sola explosión  energética — la analogía de la lanza es útil aquí. Esto es alcanzado coordinando su cuerpo en una sola unidad y enfocando intensamente su  Qi. La eficiencia y la economía de movimientos son otras cualidades físicas del Xingyiquan y su filosofía de lucha aboga por el ataque y la defensa ejecutados simultáneamente. Hay pocas patadas, y las técnicas son valoradas más por su eficacia marcial que por su belleza estética. 
El Xingyiquan favorece una postura llamada S?ntshì, literalmente de "postura de tres cuerpos," en referencia a como la postura mantiene la cabeza, el torso y los pies a lo largo del mismo plano vertical, de forma estable y compacta. Un refrán común del Xingyiquan es que "las manos no abandonan el corazón y los codos no se alejan de las costillas." 
Xingyiquan utiliza metafóricamente los cinco elementos clásicos  de la filosofía china taoísta para representar cinco diversos estados del combate. En este contexto son llamados los "cinco puños" o "cinco fases"
Una leyenda acredita la invención del Xingyiquan al renombrado general Yue Fei de la dinastía Song  (960-1279 dC). Esto se deduce de un pasaje dentro de un texto escrito en  1750 llamado  Prefacio al Boxeo de las Seis Armonías  (Liùhéquán Xu). Según este documento, Yue Fei creó el Xingyiquan para la preparación de los oficiales y soldados de su ejército, haciendo mímica de las formas empleadas en la lucha con lanza. Después de la muerte de Yue Fei, el arte estuvo perdido por medio milenio. Luego, durante  la dinastía  Ming, el manual de boxeo de Yue Fei fue redescubierto por Ji Longfeng (también conocido como Ji Ji ke) en las montañas Zhongnan de la provincia de Shanxi.
Aspectos del Xingyiquan (particularmente los estilos animales) son identificables tan lejanamente en el tiempo como en la dinastía Liang  (502-557 dC) en el templo de Shaolin. Yue Fei, por lo tanto, no inventó completamente el Xingyiquan, sino que quizás tomo principios existentes,  sintetizándolos y perfeccionándolos dentro de su propio estilo de gongfu que luego popularizó entre sus seguidores durante las campañas militares. No obstante, Yue Fei es identificado generalmente como su creador debido a su comprensión notable del arte (según lo demuestra su trabajo  Diez Tesis de Xingyiquan) y a su estatura cultural como héroe nacional chino (Esto debido a la práctica común en China de atribuir trabajos posteriores a un personage famoso o legendario, más que tomar el crédito para uno mismo.)
Los escritos más antiguos sobre  el  Xingyiquan se remontan al siglo 18 y hacen referencia a Ma Xueli  de la provincia de Henan  y Dai Longbang  de la provincia de Shanxi. En los últimos años de la dinastía  Ming, la evidencia para la historia del arte crece más firme. Las contribuciones de Ji Longfeng  se describen en  Crónicas del Clan  Ji  (Ji Shi Jiapu). Al igual que en el Prefacio,  las Crónicas  describen al Xingyiquan como un arte martial basado en los principios del combate con lanzas.  Las Crónicas, sin embargo, atribuyen esta influencia estilística al mismo  Ji Longfeng, quien era conocido como la "lanza divina" (Shén Qi?ng) por su habilidad extraordinaria con dicha arma. Ji Longfeng nombraba su arte como Liu He, o Las Seis Armonías
El maestro que enseñó Xingyiquan a Ma Xueli se identifica tradicionalmente como el propio Ji Longfeng. Cao Jiwu era otro discípulo de Ji Longfeng y fue el maestro que enseñó Xingyiquan a Dai Longbang. El desarrollo del Xingyiquan permaneció siendo bastante obscuro hasta Li Luoneng quien aprendió el arte de la familia Dai en  el siglo 19. Son Li Luoneng y sus sucesores —que incluye a Guo Yunshen, Li Cunyi, Zhang Zhaodong,  Sun Lutang y Shang Yunxiang —quienes popularizarían el  Xingyiquan a través de todo el Norte de China.
A través de los siglos desde los comienzos del arte, las numerosas variaciones de las técnicas individuales y formas de practicar las secuencias de Xingyiquan han evolucionado a medida que maestros diferentes incorporaron aspectos esenciales que se adaptaban a su propio cuerpo y preferencias, o qué ellos  sentían como mejor adecuados para ser enseñados  a sus estudiantes. Aunque estas variaciones a veces se nombran simplemente por el maestro que los originó, los "estilos" de Xingyiquan son más conocidos hoy por la provincia china en la que prevalecen. Por consiguiente, usted encontrará a maestros que enseñan métodos de Xingyiquan de Henan, Shanxi, Shandong, Hebei, Shanxi, etc.,. Las formas normalizadas del Xing Yi enseñadas por el Dr. Cordero y SAN BAO YANG SHENG TANG vienen de la Provincia de Shanxi y están  certificadas por el Gran Maestro Zhang Xigui y la Shanxi Xingyi Asociación.